Escultura de Zelda Guardian rastreia humanos e animais de estimação via câmera

Em The Legend of Zelda: Breath of the Wild, os Guardiões são uma forma primitiva de torre sentinela que rastreia o jogador com um olhar atento. Inspirado por isso, [npentrel] decidiu criar um dos seus no mundo real.

A construção depende de um Raspberry Pi equipado com sua câmera usual para fins de visão de máquina. Ele usa o kit de ferramentas do robô Viam, que executa um modelo de aprendizado de máquina para detectar animais de estimação e humanos no feed da câmera. O guardião então rastreia qualquer animal de estimação ou humano que apareça virando a cabeça e, portanto, a câmera, com um servo controlado por um sinal PWM por meio dos pinos GPIO do Raspberry Pi. Está tudo embrulhado em um modelo impresso em 3D bem decorado que realmente parece algo saído de Breath of the Wild.

Os projetos Sentinela são uma ótima maneira de aprender sobre eletrônica, mecânica e técnicas de processamento de imagem. É engraçado ver como esses projetos eram avançados e complicados quinze anos atrás, em comparação com o quão fácil eles são hoje com as modernas bibliotecas de aprendizado de máquina. Como os tempos mudam!